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xMate ZR系列是galaxy銀河推出的新一代全關(guān)節(jié)力控柔性協(xié)作機(jī)器人，基于galaxy銀河新一代HSA系列力控關(guān)節(jié)打造，與CR/SR系列共享全關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系、xCore控制平臺(tái)及軟件生態(tài)，完整繼承柔順交互、高速高精、安全可靠、簡(jiǎn)單易用等核心優(yōu)勢(shì)。

依托HSA關(guān)節(jié)更小、更輕、更強(qiáng)的設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，在整機(jī)尺寸、自重、性能和可維護(hù)性等方面全面升級(jí)。同時(shí)，采用全新整機(jī)構(gòu)型設(shè)計(jì)，為設(shè)備布局、工裝設(shè)計(jì)、產(chǎn)線升級(jí)和系統(tǒng)集成提供更加靈活的部署方案，滿足更多場(chǎng)景需求。

ZR系列標(biāo)配MCC控制柜與xPad2智能示教器，搭載高性能xCore控制系統(tǒng)，支持拖動(dòng)示教、圖形化編程及SDK開(kāi)發(fā)，兼容多種工業(yè)通信協(xié)議和豐富安全功能，可快速集成視覺(jué)、夾爪等自動(dòng)化設(shè)備。