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新一代 - 柔性協作機器人
ROKAE xMate 系列
隨著全球勞動人口短缺，工業生產對機器人的應用需求日益迫切，機器人的應用場景不斷拓展，需要機器人具備更安全、更靈活、更易用的特性，協作機器人（Collaborative Robot）的出現，是滿足人機協作需求的起點，但生產生活中仍有大量難以實現真正應用的場景，比如工業生產中的精密裝配、康美理療中柔順人機交互、醫療手術中精密操作......這些新的場景需要更新的機器人技術來解鎖。

galaxy銀河新一代柔性協作機器人，通過賦予機器人智能力覺與視覺，使原來示教-執行的開環執行過程，變為能夠與環境動態交互的智能閉環執行過程，達到與環境及人安全、準確交互的目的，以更具顛覆性創新的技術特性，將機器人拓展應用到更廣闊的場景中，成為人類生產生活的得力伙伴。
為什么選擇
柔性協作機器人
  • 極致安全
    極致安全
    ● 基于力矩傳感器碰撞檢測功能，靈敏度提高10倍
    ● ≥21項TüV功能安全認證，符合ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3功能安全認證標準及ISO 15066安全認證標準
    ● 傳感器信息雙通道冗余監控，獨立認證安全控制器配置
    ● 吸合式抱閘配置+動力學前饋補償，機器人上下電位置保持精度±0.1mm
  • 性能卓越
    性能卓越
    ● 工業機器人領先運動控制技術：OptiMotion、TrueMotion、SyncMotion
    ● 2000余項動力學參數建模，動力學前饋技術，保障業界領先的機器人路徑精度
    ● 定制電機驅控系統，機器人負載運動能力提升20%
  • 柔順靈敏
    柔順靈敏
    ● 統一力位混合控制框架，機器人控制剛柔并濟
    ● 高動態關節力控,機器人力控任務效率提升3倍以上
    ● 內置關節傳感，完整力控工藝包，精細打磨、精密裝配無需額外擴展
  • 簡單易用
    簡單易用
    ● 1N輕便拖動，直接示教，支持點位示教、連續軌跡示教
    ● 流程圖式圖形化編程，1小時內學會機器人操作
    ● 開發友好，生態開放，支持5大類、100+生態擴展工具
    ● 自有RokaeStudio離線編程軟件，支持所有機型仿真
    ● 可提供無控制柜設計選擇，系統減重50%，安裝快速部署靈活
  • 穩定可靠
    穩定可靠
    ● 基于動力學約束的運動規劃，兼顧高性能與過載保護，保障使用壽命
    ● 100余項設計驗證實驗，20+出廠測試，MTBF>80000h
    ● IP67防護等級，充分滿足工業環境使用要求
通過比較來了解我們的
柔性協作機器人
選擇以下機器人進行比較
# 型號
負載
臂展范圍
軸數
ZR6-6/0.9C
6 kg
980 mm
6軸
CR5-5/1.4C
5 kg
1406 mm
6軸
CR7-7/0.98C
7 kg
988 mm
6軸
CR12-12/1.4C
12 kg
1434 mm
6軸
CR18-18/1.0C
18 kg
1062 mm
6軸
CR20-20/1.8C
20 kg
1798 mm
6軸
CR20-25/1.8C-5
25 kg
1798 mm
5軸
CR20-17/2.0C-5
17 kg
2047 mm
5軸
CR35-35/2.2C
35 kg
2246 mm
6 軸
CR35-45/1.9C
45 kg
1947 mm
6 軸
SR3-3/0.7C
3 kg
705 mm
6軸
SR5-5/0.9C
5 kg
919 mm
6軸
SR3-C-H
3 kg
706 mm
6軸
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