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人形力控臂AR系列
AR系列采用集成力控關節(jié)，負載覆蓋3-10kg，以1:2的高負載自重比帶來更高運動效率與敏捷響應能力。結合仿人化七自由度設計及十字腕構型，可精準復現(xiàn)人手臂的靈活動作，尤其適合快速搖操等高頻敏捷任務。
AR系列采用全關節(jié)力控技術，依托galaxy銀河在全力控協(xié)作機器人領域十余年的技術積淀，歷經(jīng)產(chǎn)業(yè)化驗證，高安全、高可靠。同時支持內置相機線纜，配合完善的高階SDK算法與豐富末端接口，可靈活賦能人形機器人、輪式雙臂機器人等多種形態(tài)，廣泛應用于人工智能、數(shù)據(jù)采集、學習訓練及智能工廠等方向。
人形力控臂AR系列
申請樣機

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產(chǎn)品基本參數(shù)
人形力控臂AR10 規(guī)格


基本規(guī)格額定負載10kg本體重量19.5kg
自由度7工作半徑815mm
重復定位精度±0.1mm絕對定位精度±1mm
TCP最大速度≥2m/s關節(jié)中空孔徑10mm
防護等級IP54抱閘制動關節(jié)帯抱閘
運動范圍軸1±360°軸2±125°
軸3±178°軸4-96°~﹢140°
軸5±178°軸6±60°
軸7±90°

力控關節(jié)扭矩傳感器標配
末端六維力傳感器支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
力控精度≤0.15N，≤0.05N.m(參考值)
力控分辨率≤0.05N，≤0.02N.m(參考值)
力傳感器過載能力≥300%F.S.
力控綜合準度≤1%F.S.
力傳感器采樣頻率≥5kHz
力矩閉環(huán)初階方案控制器做力矩閉環(huán)，進階方案關節(jié)做力矩閉環(huán)
導納控制單臂導納單獨使用；導納執(zhí)行中實時更新導納控制參數(shù)
負載識別負載自動識別
輸入電源電源電壓48V DC(±15%)
通訊通訊方式EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音噪音≤60dB
溫度使用溫度0°C~50°C，溫升不超過30°C，整機溫度不超過60℃
濕度使用濕度10%~90%RH(不結露)
振動抗振性參考GB/T 4798.5-2007 嚴酷度：5M2
抗沖擊強度

參考標準：GBT39266-2020 沖擊加速度：10g



































人形力控臂AR3 規(guī)格
基本規(guī)格額定負載3kg本體重量8kg
自由度7工作半徑650mm
重復定位精度±0.1mm絕對定位精度±1mm
TCP最大速度≥2m/s關節(jié)中空孔徑6mm
防護等級IP54抱閘制動關節(jié)帯抱閘
運動范圍軸1±178°軸2±120°
軸3±178°軸4-60°~﹢145°
軸5±178°軸6±60°
軸7±90°

力控關節(jié)扭矩傳感器標配
末端六維力傳感器支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
力控精度≤0.15N，≤0.05N.m(參考值)
力控分辨率≤0.05N，≤0.02N.m(參考值)
力傳感器過載能力≥300%F.S.
力控綜合準度≤1%F.S.
力傳感器采樣頻率≥5kHz
力矩閉環(huán)初階方案控制器做力矩閉環(huán)，進階方案關節(jié)做力矩閉環(huán)
導納控制單臂導納單獨使用；導納執(zhí)行中實時更新導納控制參數(shù)
負載識別負載自動識別
輸入電源電源電壓48V DC(±15%)
通訊通訊方式EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音噪音≤60dB
溫度使用溫度0°C~50°C，溫升不超過30°C，整機溫度不超過60℃
濕度使用濕度10%~90%RH(不結露)
振動抗振性參考GB/T 4798.5-2007 嚴酷度：5M2
抗沖擊強度

參考標準：GBT39266-2020 沖擊加速度：10g


































人形力控臂AR5 規(guī)格
基本規(guī)格額定負載5kg本體重量10kg
自由度7工作半徑683mm
重復定位精度±0.1mm絕對定位精度±1mm
TCP最大速度≥2m/s關節(jié)中空孔徑9mm
防護等級IP54抱閘制動關節(jié)帯抱閘
運動范圍軸1±178°軸2±120°
軸3±178°軸4-60°~﹢145°
軸5±178°軸6±60°
軸7±90°

力控關節(jié)扭矩傳感器標配
末端六維力傳感器支持(量程200N/7Nm，精度≤2%F.S.)
力控精度≤0.15N，≤0.05N.m(參考值)
力控分辨率≤0.05N，≤0.02N.m(參考值)
力傳感器過載能力≥300%F.S.
力控綜合準度≤1%F.S.
力傳感器采樣頻率≥5kHz
力矩閉環(huán)初階方案控制器做力矩閉環(huán)，進階方案關節(jié)做力矩閉環(huán)
導納控制單臂導納單獨使用；導納執(zhí)行中實時更新導納控制參數(shù)
負載識別負載自動識別
輸入電源電源電壓48V DC(±15%)
通訊通訊方式EtherCAT（周期1+0.1ms）
噪音噪音≤60dB
溫度使用溫度0°C~50°C，溫升不超過30°C，整機溫度不超過60℃
濕度使用濕度10%~90%RH(不結露)
振動抗振性參考GB/T 4798.5-2007 嚴酷度：5M2
抗沖擊強度

參考標準：GBT39266-2020 沖擊加速度：10g



































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